Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- _ -

• _actuation_value : QuadRotorDynamics , SIL
• _C : QuadRotorDynamics
• _dead_time : QuadRotorDynamics
• _dT : QuadRotorDynamics
• _error_type : QuadRotorDynamics
• _gyroscopic_torque_active : QuadRotorDynamics
• _K : QuadRotorDynamics
• _k_m : QuadRotorDynamics
• _k_t : QuadRotorDynamics
• _limit_const_act : QuadRotorDynamics
• _limit_transient_act : QuadRotorDynamics
• _mechanics : QuadRotorDynamics , gazebo::GazeboModelPlugin
• _moment_arm : QuadRotorDynamics
• _myQuadRotorDynamics : gazebo::GazeboModelPlugin
• _ps3controller : SIL
• _rotor_acceleration : QuadRotorDynamics
• _rotor_acceleration_max : QuadRotorDynamics
• _rotor_speed : SIL , gazebo::GazeboModelPlugin , QuadRotorDynamics
• _rotor_speed_max : QuadRotorDynamics
• _rotor_speed_prev : QuadRotorDynamics
• _sensor_vals : gazebo::GazeboModelPlugin
• _sil : gazebo::GazeboModelPlugin
• _sine_index : QuadRotorDynamics
• _T : QuadRotorDynamics
• _test_sequence_iterator : SIL

- a -

• activate_gyroscopic_torque() : QuadRotorDynamics
• activate_limit_constant() : QuadRotorDynamics
• activate_limit_transient() : QuadRotorDynamics
• ActuationVal() : ActuationVal
• aerodynamics() : QuadRotorDynamics
• all_vec3() : Thrust
• AngularVel() : AngularVel

- c -

• callback_imu() : gazebo::GazeboModelPlugin
• check_limits() : QuadRotorDynamics

- d -

• disturbance() : QuadRotorDynamics

- g -

• GazeboIMUPlugin() : gazebo::GazeboIMUPlugin
• GazeboModelPlugin() : gazebo::GazeboModelPlugin
• get_acceleration() : AngularVel
• get_actuation_value() : SIL
• get_key() : SIL
• get_ps3controller() : SIL
• get_rotor_speed() : SIL
• getMechanics() : QuadRotorDynamics
• getThrust() : QuadRotorDynamics
• getTorque() : QuadRotorDynamics

- i -

• imuSubscriber : gazebo::GazeboModelPlugin
• init() : SIL
• isAxis() : JoystickEvent
• isButton() : JoystickEvent
• isFound() : Joystick
• isInitialState() : JoystickEvent

- j -

• Joystick() : Joystick

- l -

• Load() : gazebo::GazeboIMUPlugin

- m -

• model : gazebo::GazeboModelPlugin
• motor_vec3 : Thrust

- n -

• node : gazebo::GazeboModelPlugin
• number : JoystickEvent

- o -

• OnUpdate() : gazebo::GazeboIMUPlugin , gazebo::GazeboModelPlugin

- p -

• parentSensor : gazebo::GazeboIMUPlugin
• pt1_element() : QuadRotorDynamics

- q -

• QuadRotorDynamics() : QuadRotorDynamics

- r -

• roll_pitch_torque() : QuadRotorDynamics

- s -

• sample() : Joystick
• set() : IMU , MAG
• set_acc() : IMU
• set_c_pt1() : QuadRotorDynamics
• set_dead_time_pt1() : QuadRotorDynamics
• set_gyro() : IMU
• set_k_pt1() : QuadRotorDynamics
• set_limit_const() : QuadRotorDynamics
• set_limit_transient() : QuadRotorDynamics
• set_t_pt1() : QuadRotorDynamics
• set_torque() : Torque
• setErrorType() : QuadRotorDynamics
• SIL() : SIL

- t -

• test_sequence() : SIL
• thrust : Mechanics
• Thrust() : Thrust
• time : JoystickEvent
• torque : Mechanics
• type : JoystickEvent

- u -

• update() : QuadRotorDynamics , SIL
• updateConnection : gazebo::GazeboIMUPlugin

- v -

• value : JoystickEvent
• vec3() : Torque , Thrust

- ~ -

• ~GazeboIMUPlugin() : gazebo::GazeboIMUPlugin
• ~QuadRotorDynamics() : QuadRotorDynamics
• ~SIL() : SIL