Mechatronics Research Unit
                                                    
                                                        Ostbayerische Technsiche Hochschule Regensburg
                                                        Seybothstr. 2, 93053 Regensburg
                                                    
                                                
                                                    (+49) 941 943 1108
                                                    (+49) 941 943 1424
                                                    gareth.monkman@oth-regensburg.de