merlin UAS

Software:

DeadalusSim•doxygen
GanymedTools

Paper Differential GPS

Evaluation of an Open Source Realtime-Kinematic GPS Software Library
Archiv mit Messungen, Latex-Files und MAPR-Poster

Seminarausarbeitung Breitbandige Zugangsnetze

Satellitennavigation mit dem Global Positioning System (GPS)

Rechtliches:

Luftverkehrsrechtliche Betrachtungen zu UAVs

Demonstrator MAVlink

Künstlicher Horizont zur Darstellung von mit MAVlink übertragener Daten

Masterarbeit nach Kapiteln

Hardwareentwicklung der Flightcontrol
Simulation
Sensordatenfusion
Protokolle

Bilder

Alle Bilder der Masterarbeit (nicht in Reihenfolge, ohne Quellenangaben)

Weiterführende Links:

Animation Euler-Winkel
Gimbal-Lock in Animationsanwendungen
Versuch Gyroskopischer Effekt (MIT)
Interview mit Rudolf E. Kalman
Drohne über Delphinen und Walfischen in Dana Point und Maui
Quadrocopter Failsafe nach Verlust eines Rotors (ETH Zürich)
Vortrag von Paul Riseborough (Autor des Kalman Filters von 3DR) auf ELC 2015
Eigen C++ template Bibliothek für lineare Algebra
GNU Scientific Library (GSL)
Thread mit John Wiseman: Google Protobuf vs MAVlink
Thread mit Andreas Antener: Fehlermeldung von mavgenerate.py bei JavaScript-Erzeugun
Runge-Kutta-Integration (Dan Simon)