Einfaches Hubschraubermodell mit zwei Freiheitsgraden
 

Diplomarbeit: Georg Kempinger
Prof. Dr. R.-D. Müller
Dipl.-Ing. (FH) S. Schrammel

 
 

Grundidee
Stabilitätsbetrachtungen
 

Konstruktion in ProE

 

Teilkonstruktion
 

Realisierung mit Matlab, Simulink und RTW

  

Simulation der Regelkreises mit optimierten PID-Parametern

 

Siegfried Schrammel