Aktuelle Projekte in Angebot


Die folgende Projekte sind als Praxissemesterarbeit, Fachspezifisches Wahlpflichtfach (FP), Bachelorarbeit, Masterprojekt und/oder Masterarbeit angeboten:

1. 6D-Druck
Das neue 6D-Druck System braucht weitere Entwicklung feinere Auflösung zu erreichen. Ziel ist die Herstellung von (hauptsachlich) Silikone basierte Polymere Elementen für “Soft Robotics”.

2. MAP Analyse
Messungen und Analyse von magnetoaktiv Elementen mit Hilfe von 6-Achsen-Roboter, / und weitere Automatisierung.

3. MAP Alterungsverhalten
Alterungsverhalten von MAP und MAP mit leitfähigem Pulver: Temperatur, Feuchtigkeit, Quellung, Analysen (optische Analyse, Spektroskopie, Massenzunahme) im Chemielabor.

4. MAP 3D Druck
Entwicklung eines Mischkammersystems für Silikon und andere Materialkombinationen (2 Komponentensystem) zur Integration in den 3D Druck, leitfähige MAP-Materialien druckfähig zu machen.

5. Kuka YouBot
Ein schon betriebsfähig (Linux/ROS Basis) KUKA YouBot mobiler Roboter ist mit etlichen Sensoren (Kamera, Laserscanner usw.) ausgerüstet. Jetzt sind weitere Ergänzungen nötig der YouBot für didaktische Zwecken innerhalb der Firma Infineon zu benutzen. Vergütung durch SHK-Stelle.

6. Aduino/CAN-Bus
Optimierung einer elektrische Antriebe (Schrittmotoren der Firma Nanotec) sowie Steuerung und Regelung mit ein Aduino Mikrokontroller und CAN-Bus Schnittstelle. Mögliche Vergütung durch SHK oder Ähnliches.

7. Mobiler Roboter
Der Firma Manu Systems entwickelt und verkauft mobiler Roboter. Viele Projekte in Bereich Hardware und Software Entwicklung sind in Angebot.

8. EPR
Interessantes Angebot für einen Elektrotechniker(in)/Mechatroniker(in), die oder der an ein Projekt in Frankreich interessiert ist. Es geht um Elektron paramagnetische Resonanz (EPR). Vergütung 1200 Euro pro Monat.

Kontakt: Prof. Dr. Gareth Monkman <gareth.monkman@oth-regensburg.de>

http://www.mechatronics.org

http://www.mechatronik.org