Im Rahmen einer Projektarbeit für Studenten des sechsten Semesters soll ein automatischer Obstsammler entwickelt werden. In einerm ersten Durchlauf wurde eine Steuerung aufgebaut, die das Signal eines Beschleunigungssensors auswertet und bei Erkennen einer Kollision die Fahrtrichtung ändert, ähnlich der automatischen Rasenmäher. Basis ist hier ein PIC Microcntroller. Da weder der Aufbau elektronischer Schaltungen, noch das Entwerfen und Testen von Microcontrollerprogrammen zum Kerngebiet eines Maschinenbaustudenten gehören kann bei der Inbetriebnahme auch mal was funken. Aber nachdem die Transistoren richtig eingebaut wurden kann man viel "Spaß" haben.
