Für das Entnehmen von Bodenproben und deren Analyse wurden an der Fakultät Maschinenbau zwei Prototypen eines Argrarroboters entwickelt, deren Fahrwerke nach Testläufen neu konzipiert und entwickelt werden sollen. Für das autonome Anfahren von Analysestellen ist in dieser Projektarbeit methodisch ein Fahrgestell zu entwickeln, das auf feuchten und trockenen Ackerboden zuverlässig definierte Analysepunkte anfährt und dabei die bestehende Bepflanzung möglichst wenig beschädigt.

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