Die Entwicklung von anpassungsfähigen Robotern, die ihre mechanische Eigenschaften in Abhängigkeit der konkret vorliegenden Aufgabe anpassen können, wird aktuell intensiv vorangetrieben. In diesen Robotern werden zunehmend mechanisch nachgiebige Strukturen eingesetzt. Im Rahmen der Projektarbeit sollen mechanisch vorgespannte Strukturen mit variabler Nachgiebigkeit entwickelt, prototypisch umgesetzt und erprobt werden.

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